TacTip 产品

让触觉成为能力。 从指尖到灵巧手。

全球领先的光电触觉传感器,以同一感知原理适配不同接触任务。触觉并非压力,是包含多维知觉信息的复合信号。

TacTip 光电触觉指尖
触觉指尖TacTip

产品系列

TacTip 光电触觉指尖

触觉指尖

TacTip 光电触觉指尖

柔性接触表面与内部特征结构,将微小形变转化为光电触觉观测。配合跟踪与信号解释软件,支持分析接触几何、切向变化、滑移与纹理线索。

柔顺的接触界面多维触觉观测围绕目标机器人进行集成

适用方向

机器人指尖、精细交互、触觉感知研究与轻柔接触实验。

产品与集成参数

感知原理
光电触觉感知
接触界面
仿生柔性指尖
信号解释
接触几何、切向变化、滑移与纹理线索
机械配置
按应用匹配接触表面与安装结构
采样与标定
按选定配置与接触任务确认

交付方式

从应用评估开始,确认接触表面、安装结构、光电读取配置和标定要求。

TacTip 科研开发套件

科研套件

TacTip 科研开发套件

为触觉感知与操作算法研究提供可配置的实验路径。不同表面形态与模块化夹具,便于比较接触条件,并将感知接入数据采集、分析与仿真工作流。

可配置感知表面模块化实验集成连接实验与数据工作流

适用方向

高校、实验室、夹爪实验、传感方案比较与触觉算法开发。

产品与集成参数

平台组成
光电触觉感知模块与科研夹具
表面配置
按实验选择接触表面形态
实验输出
触觉观测与任务相关分析
软件工作流
对接数据采集、跟踪与模型开发
套件内容
根据实验配置确定

交付方式

先定义研究任务与实验夹具,再明确模块组合、软件工作流和交付资料。

ARIA 触觉灵巧手

灵巧整机

ARIA 触觉灵巧手

ARIA 是面向触觉灵巧操作的系统集成与验证平台。混合驱动路线把手部机构、触觉感知、布线、标定与反馈工作流结合起来,支持具身智能团队研究从接触到动作的完整闭环。

触觉指尖集成机构与感知系统协同面向反馈的操作研究

适用方向

灵巧操作研究、具身智能评估、手部系统集成与应用试点。

产品与集成参数

系统路线
混合驱动触觉灵巧手平台
触觉集成
集成光电触觉感知模块
集成范围
机构、布线、感知、标定与反馈
整机配置
按项目确定驱动与感知配置
系统接口
结合目标机器人与控制工作流定义

交付方式

从系统级技术评估开始,在试点或定制项目中明确整机配置、触觉集成和验证任务。

从任务出发选型

先定义接触, 再定义传感器。

尺寸、采样配置、标定范围、通信接口与套件清单,均在具体产品配置下确认。选型时将应用任务、系统接口与验收条件一起落实。

  • 接触几何与预期形变
  • 机器人安装与空间约束
  • 数据、控制与标定工作流
  • 评估数量与交付要求

从评估到交付

清晰的触觉产品交付路径。

销售与交付路径围绕应用成熟度展开,从聚焦的科研评估,走向可重复集成,再进入项目化批量交付。

01

科研验证

明确接触任务,选择指尖或科研套件,建立感知与数据工作流。

02

集成试点

匹配目标机器人的机构与接口,评估标定、操作和实际应用表现。

03

批量与定制

围绕项目确认产品配置、验收条件、数量、支持与交付计划。

产品配置、报价与交付周期以确认后的项目方案为准。欢迎就科研评估与集成规划沟通。

沟通产品选型