
触觉指尖
TacTip 光电触觉指尖
柔性接触表面与内部特征结构,将微小形变转化为光电触觉观测。配合跟踪与信号解释软件,支持分析接触几何、切向变化、滑移与纹理线索。
柔顺的接触界面多维触觉观测围绕目标机器人进行集成
适用方向
机器人指尖、精细交互、触觉感知研究与轻柔接触实验。
产品与集成参数
- 感知原理
- 光电触觉感知
- 接触界面
- 仿生柔性指尖
- 信号解释
- 接触几何、切向变化、滑移与纹理线索
- 机械配置
- 按应用匹配接触表面与安装结构
- 采样与标定
- 按选定配置与接触任务确认
交付方式
从应用评估开始,确认接触表面、安装结构、光电读取配置和标定要求。

